着手:华尔街见闻
东谈主形机器东谈主外不雅上看起来委果皆差未几,仅以手部为例,目下市面上居品大多如特斯拉的Optimus相似,天然亦然仿东谈主类想路,但采用了电缆驱动系统+实施器协同。而创立Torso的背后团队,却从一运行就采用了原汁原味“仿生东谈主”这条路:按照天然界存在的神气构建(机器东谈主)组织。
西部寰宇式的仿生机器东谈主成真了?!
东谈主造肌肉驱动下,这个名叫Torso的上半身机器东谈主运行拱手作揖、前后傍边咔咔动弹脖子……
细一探访,才知谈它的肘部、颈椎、肩要津等皆是师法东谈主类组织构建(双手操作侦探还在进行中)。
好家伙!一众钢铁侠般的东谈主形机器东谈主里,竟出现了截然相背的“新皮肤”——
这也引来英伟达科学家Jim Fan站台,后者在援用了《西部寰宇》福特博士的经典台词后歌唱:
A new vibe of humanoid.(东谈主形机器东谈主的新样式)
这段台词示意了,东谈主类智商的伟大竖立可能是基于最基本的生物学需求,这也偶合对应了为何Torso会采用别具一格的“仿生东谈主”道路。
其实更早之前,其手部轮回测试就引来了多数围不雅,惊倒一派网友:
而目下,开启回忆杀的网友们又运行了刷屏,西部寰宇成真+10086!
有兴味的是,这家公司的logo和《西部寰宇》第一季的封面也高度相似(doge)。
最接近《西部寰宇》的东谈主形机器东谈主
东谈主形机器东谈主近两年也算是大热点了,不外外不雅上看起来委果皆差未几。
仅以手部为例,目下市面上居品大多如特斯拉的Optimus相似,天然亦然仿东谈主类想路,但采用了电缆驱动系统+实施器协同。
操作起来be like:
而创立Torso的背后团队,却从一运行就采用了原汁原味“仿生东谈主”这条路:
按照天然界存在的神气构建(机器东谈主)组织
so,why??为什么会采用东谈主造肌肉驱动这种神气呢?
原因玄虚起来有以下几点:
模拟东谈主类肌肉的收缩和伸展,不错结束高度师法东谈主类动作的方针;
使用的团员物材料比传统金属更柔嫩、更粗略、更低廉,且性能更佳;
采用了液压驱动,而不是传统的气动驱动,愈加平滑、接近东谈主类解析;
比如这双仿生人,团队想的是1:1复刻东谈主类手部剖解结构,包括肌腱、肌肉、软组织和骨骼。
复刻完成后,从最新演示来看,它能灵活掌控一个小球(动弹的同期保执不掉落):
它领有27个目田度,不错有用负载7公斤(1kg负载下肌肉收松开于0.3s),在50万次轮回后才出现故障。
况兼官网表露,它的销售本钱(COGS,进货+其他销售用度)低于2800好意思元(约19937.4元东谈主民币)。
从想象细节来看,合座肌腱肌肉不含金属元素,以此保证柔韧性;同期,它允许使用电力和化学能源进行压力驱动。
而结构中唯独相比硬的骨头,由模制碳纤维(Molded carbon fibre)骨头制成,其中碳纤维具有高强度、轻分量和耐腐蚀等优良特质,大要在保证高强度的同期镌汰本钱。
除此除外,其余部分全由软组织组成,包括:韧带、肌腱、套管针、静脉、脂肪、皮肤和结缔组织等。
合座来看,虽说肌肉本领大要结束仿生人的精真金不怕火性能,但其中过失还在于液压决策。
团队采用了液压版块而不是气动版块,这么不错提供更好的活泼性、更浅薄地操控和沟通。
他们使用水当作液压系统的介质,不仅浮松易得,况兼即使“肌肉组织”中出现小孔,也不会导致肢体失灵,这与东谈主类肌肉的弹性和永恒性相似。
比如团队创立早期展示的这款居品,它由水驱动,峰值功耗为200W,团队其时声称:
咱们发明并坐褥便携式电源和咱们我方的阀门,以饱和限度速率收缩,并将系数这个词能源系统(针对全身)压缩在类东谈主机器东谈主躯干内。
最终,这款仿生人将被用来实施更精密的操作,比如拿手术刀、注射等。
背后公司:Clone Robotics
Clone Robotics端庄建立于2021年11月,背后创业团队来自波兰。
联创兼CEO Dhanush Radhakrishnan,是核聚变界限的等离子体物理学家,曾设备了一个基于强化学习的655种疾病症状查验器。
CTO Łukasz Koźlik,曾插足7年时分设备高功率密度的肌肉骨骼机器东谈主本领(外传本钱少于20,000好意思元),况兼孤独建造了12个Clone Hand原型。
此外,其余10位成员均由工程师组成,横跨软件、想象、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等界限。
这群东谈主对准的缱绻是:打造系数东谈主皆买得起的机器东谈主。(刻下售价为2万好意思元)
他们从智慧手运行,渴望最终打造出高功率密度、双足行走的机器东谈主(范畴化量产)。
另据了解,他们在端庄运营的第一年后就将仿生人的耐用性擢升了100倍以上。
况兼从2022年运行交融机器学习本领,让仿生人从东谈主类师法的视频数据中学习,从而加快获得其他新手段。
截止目下,这家公司一经从天神投资者和风险投资公司何处筹集了640,000好意思元(约455万东谈主民币)的资金,包括Y Combinator的麇集独创东谈主和Coinbase的前首席本领官。
那么,你看好这家公司的已往吗?
著作着手:量子位,原文标题:《西部寰宇成真:仿生肌肉驱动的机器东谈主来了,英伟达科学家站台》
风险提醒及免责条件
阛阓有风险,投资需严慎。本文不组成个东谈主投资提议,也未计议到个别用户罕见的投资缱绻、财务景况或需要。用户应试虑本文中的任何主见、不雅点或论断是否相宜其特定景况。据此投资,包袱自夸。
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